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Halo0 #ethercat1 镜像1 掉op1
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镜像 1 掉op 1 #ethercat 1 Halo 0
偶发性掉op
伺服掉op 未读
偶发性掉op
EC 伺服掉 OP 状态排查记录 背景 近期在客户现场发现频繁报出“伺服不在 OP 状态”的报警。客户的系统基于我们的二次开发。为了弄清楚问题来源，我们在内部环境复现并记录如下排查过程。 现象描述 直接使用我们提供的标准示例程序运行，伺服能够稳定保持在 OP 状态，不出现报警。 将示例程序编译成动态
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